Arsenik, l’ergonomie clavier libre et gratuite

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layout: true
class: center, middle, inverse

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layout: false

# Arsenik, l’ergonomie clavier libre et gratuite

- [intro : posture générale](#6)
- [Arsenik sur clavier de laptop](#13)
- [Arsenik sur clavier ergonomique](#30)
- [Arsenik avec les layouts ergonomiques](#59)
- [conclusion](#82)

.footnote[:kazé / [@fabi1cazenave](https://github.com/fabi1cazenave)]

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## Expérience personnelle

- développement logiciel
- 4 décennies de touch-typing
  - Azerty, Qwerty, Dvorak, Bépo…
- participation à la conception du TMx 2030
- animation d’ateliers Vim depuis 12 ans
- auteur de [QWERTY-Lafayette](https://qwerty-lafayette.org)
- contributeur actif d’[Ergo‑L](https://ergol.org) depuis 4 ans

… et principal auteur d’[Arsenik](https://ergol.org/claviers/arsenik)

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## Ergonomie clavier ?

- favoriser une posture correcte
- supprimer les mouvements inconfortables
 (susceptibles de causer des TMS)
 - déviations ulnaires
 - extensions latérales des auriculaires
- diminuer le travail des doigts
 - Travail = Force × Déplacement
- faciliter les actions rapides
 - <kbd>Alt</kbd>-<kbd>Tab</kbd>,
 <kbd>Ctrl</kbd>-<kbd>Z</kbd><kbd>X</kbd><kbd>C</kbd><kbd>V</kbd>,
 <kbd>H</kbd><kbd>J</kbd><kbd>K</kbd><kbd>L</kbd>…
- réduire les erreurs de saisie

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## Arsenik ?

- une **configuration** ergonomique de clavier pour :
 - favoriser une posture correcte
 - supprimer les mouvements inconfortables
 - diminuer le travail des doigts
 - faciliter les actions rapides
 - réduire les erreurs
- “**laptop first**” : pensée d’abord pour les claviers ISO
- inspirée des configurations de claviers programmables 
 (notamment [Miryoku](https://github.com/manna-harbour/miryoku))
- prévue pour un **apprentissage pas-à-pas**

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## Pourquoi Arsenik ?

Les utilisateurs et utilisatrices avancées convergent toutes vers une solution
similaire (TL;DR: [Miryoku](https://github.com/manna-harbour/miryoku)-like).

Arsenik cherche à :

- faciliter cet apprentissage ;
- proposer sur un clavier de laptop une saisie aussi proche que possible que sur
  un clavier ergonomique ;
- éviter l’achat de claviers hors de prix.

Votre clavier actuel peut offrir une ergonomie très poussée.

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template: inverse

# Posture

![Évolution](images/evolution.jpg)

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## Posture générale – desktop

- dos droit, haut de l’écran à hauteur des yeux
- bras, bassin et genoux à > 90°
- pauses régulières (changement de position)

![assise](images/posture/ergonomic-basics.png)

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## Posture générale – laptop

Deux solutions pour avoir une posture « orthodoxe » :
- laptop surélevé *(“lift stand”)* + clavier séparé
- écran de bureau

**On n’est jamais bien posé sur un laptop.**

Points-clés à garder en tête :
- épaules relâchées
- coudes à > 90°
- faire des pauses régulières

**La seule bonne position, c’est le mouvement.**

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## Positionnement du clavier

- clavier centré (« Ten Key Less » si possible) 
 ![position du clavier](images/posture/mouse-closer.png)
- poignets bien dans l’axe 
 ![axe des poignets](images/posture/keyboard.gif)

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## Position dactylo

- doigts sur les positions de repos
  - chaque touche du clavier est associée à un doigt précis
- les poignets restent dans l’axe
  - si la position est inconfortable, abaisser ou éloigner le clavier

![position des mains](images/posture/basic-position.png)

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## Regarder l’écran, pas le clavier

- dactylographie = **apprentissage indispensable** (~20h)
 - de nombreux logiciels existent (e.g.
 [Duck Typist](https://ergol.org/dactylo/), [Keybr](https://keybr.com)…)
- apprendre par mots plutôt que par lettres
 - pro-tip : <kbd>Ctrl</kbd>-<kbd>Backspace</kbd>
 - objectif = précision (et non vitesse)

![posture avec/sans dactylographie](images/posture/touch-type.png)

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## Indispensable, on a dit !

Chaque touche est associée à un doigt et un seul :

![QWERTY en mode dactylo](images/dactylo.png)

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template: inverse

# Arsenik sur laptop

![Arsenik sur clavier ISO](images/arsenik_isoa.svg)

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## Kanata

Sur laptop, Arsenik repose sur [Kanata](https://github.com/jtroo/kanata) :

- émulateur de fonctionnalités QMK/ZMK :
 - réaffectation de touches
 - “layers” (similaires à la touche <kbd>Fn</kbd>)
 - mod-taps, layer-taps, macros…
- multiplate-formes, libre (LGPL-3), écrit en Rust

https://github.com/jtroo/kanata

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## Étape 1 : angle-mod

= permutation circulaire des 6 touches gauches de la rangée inférieure :

![angle-mod](images/angle_mod.svg)

- on se rapproche d’un clavier ortholinéaire
- les déviations ulnaires de la main gauche sont résolues

Compter 2 h à 2 jours pour s’y faire. 
Après on ne peut plus revenir en arrière.

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## Étape 2a : barre d’espace

[![Couche NavNum](images/arsenik_navnum.svg)](images/arsenik_navnum.svg)

<kbd>Espace</kbd> maintenue ➔ couche “NavNum” (LT : layer-tap)

- navigation à gauche, pavé numérique à droite
- on reste en dactylo ➔ plus de confort, moins d’erreurs

Compter 1 jour à 1 semaine pour s’y faire.

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## Étape 2b : Entrée, Backspace

[![Couche NavNum](images/arsenik_lt.svg)](images/arsenik_lt.svg)

<kbd>Alt</kbd> pressée/relâchée ➔ <kbd>Backspace</kbd> 
<kbd>AltGr</kbd> pressée/relâchée ➔ <kbd>Entrée</kbd> (MT : mod-tap)

- résolution des déviations ulnaires de la main droite

Compter 2 h à 2 jours pour s’y faire.

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## Étape 2c : symboles

[![Couche Symboles](images/arsenik_sym.svg)](images/arsenik_sym.svg)

<kbd>AltGr</kbd> ➔ 30 symboles de programmation ANSI

- placement optimisé fréquence / enchainements
- on reste en dactylo ➔ plus de confort, moins d’erreurs

Immédiat avec un layout Lafayette ; compter un mois sinon.

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## Corona #3 (1912)

![Corona #3](images/keyboards/1912_Corona3.png)

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## Étape 3 : home-row mods (HRM)

<kbd>S</kbd> <kbd>D</kbd> <kbd>F</kbd> maintenus ➔
<kbd>Super</kbd> <kbd>Ctrl</kbd> <kbd>Alt</kbd> /
<kbd>⌥</kbd> <kbd>⌘</kbd> <kbd>⌃</kbd>

[![Couche NavNum](images/arsenik_iso_hrm.svg)](images/arsenik_iso_hrm.svg)

- <kbd>Alt</kbd> devient <kbd>Shift</kbd>,
 33 touches suffisent !
- réduction des mouvements et combinaisons facilitées

Compter un mois pour s’y faire.

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## [Space Cadet](https://docs.qmk.fm/features/space_cadet) vs [Permissive Hold](https://zmk.dev/docs/keymaps/behaviors/hold-tap)

Le timing des HRM est **très** délicat.

- layer-taps : <kbd>Shift</kbd> et <kbd>Sym</kbd> sous les pouces
 - priorité au “hold”
 - Entrée/Backspace ne sont émis que si la touche est relâchée sans
 chevauchement avec une autre touche (= Space Cadet)
 - aucune pénalité de vitesse pour Shift et Sym
- home-row mods : <kbd>S</kbd> <kbd>D</kbd> <kbd>F</kbd> / <kbd>L</kbd> <kbd>K</kbd> <kbd>J</kbd>
 - priorité au “tap”
 - Super/Alt/Ctrl ne sont émis que si la touche est maintenue au moins 300 ms
 (voire 150 ms avec la pratique)
 - certain·e·s préfèrent qu’ils soient émis dès chevauchement avec une autre
 touche (= Permissive Hold)
 - on accepte une pénalité de vitesse pour les raccourcis clavier

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## Apprentissage pas-à-pas

Les options s’activent une à une dans `kanata.kbd` :

1. angle-mod (activé par défaut)
2. layer-taps : NavNum, Entrée/Backspace, Symboles
3. home-row mods

**Ne pas griller les étapes !**

Chaque étape apporte un **gros** gain de confort.

Tout le monde n’arrive pas à maitriser les HRM => les [Callum
mods](https://github.com/callum-oakley/qmk_firmware/tree/master/users/callum)
peuvent être une alternative.

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## Évaluation ergonomique

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continued: true

- favoriser une posture correcte

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continued: true

- supprimer les mouvements inconfortables ✅
 (susceptibles de causer des TMS)
 - déviations ulnaires ✅
 - extensions latérales des auriculaires ✅

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continued: true

- diminuer le travail des doigts ✅
 - Travail = Force × Déplacement

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continued: true

- faciliter les actions rapides ✅
 - <kbd>Alt</kbd>-<kbd>Tab</kbd>,
 <kbd>Ctrl</kbd>-<kbd>Z</kbd><kbd>X</kbd><kbd>C</kbd><kbd>V</kbd>,
 <kbd>H</kbd><kbd>J</kbd><kbd>K</kbd><kbd>L</kbd>…

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continued: true

- réduire les erreurs de saisie ✅

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## Limites du clavier “standard”

- barre d’espace parfois trop grande
 - 5u c’est OK — mais 6.25u non, 7u vraiment pas
 - <kbd>Shift</kbd> et <kbd>Sym</kbd> pourraient être plus confort
- keyboard ghosting
 - certains combos peuvent être bloqués par la membrane
- géométrie perfectible

Arsenik via Kanata se veut une *bonne* solution sur laptop :

- grâce à la barre d’espace en 5u ;
- pour *la plupart* des utilisateurices.

Pour une *très bonne* solution, il faut un clavier ergonomique.

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template: inverse

# Arsenik sur clavier ergo

![Arsenik sur clavier ergo](images/arsenik_ortho.svg)

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## QMK, ZMK, Oryx, Chrysalis…

Arsenik est applicable au *firmware* des claviers programmables :

- QMK : libre (GPL), supporte quasi tous les claviers
  - gère l’émulation de pointeur
- ZMK : libre (MIT), un peu moins de claviers supportés
  - gère les claviers sans fil via une bibliothèque non libre

Certains sont configurables via des interfaces graphiques :

- Vial : fork libre de QMK
- ZMK Studio (TODO)
- Chrysalis : libre, pour les claviers de Keyboardio
- Oryx : non-libre, pour les claviers de la marque ZSA

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## Ergo ? Par ergo ?

Petit jeu : les claviers suivants…

- … sont-ils ergonomiques ?
- … sont-ils meilleurs qu’un clavier ISO + Arsenik ?

Trois notes possibles :

- ✅ apport ergonomique *très* significatif sur ISO + Arsenik
- 🐮 compromis ergonomie/prix moins significatif
- ❌ pas vraiment ergonomique

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## MS 4000 Ergo

![MS 4000 Ergo](images/keyboards/ms4000ergo.jpg)

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continued: true

❌ Léger gain de posture mais non, vraiment pas.

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## Kinesis Contour / Advantage

![kinesis](images/keyboards/kinesis.png)

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continued: true

🐮 $$$, très épais, touches de pouce mal placées 
❤️ 1992, premier clavier vraiment ergonomique !

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## TypeMatrix 2030

![typematrix](images/keyboards/typematrix.png)

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continued: true

🐮 $, membrane, non programmable (mais OK avec Arsenik) 
❤️ 2007, Entrée et Backspace au centre

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## ErgoDox (ZSA Moonlander, Dygma Defy…)

![ErgoDox](images/keyboards/ergodox.png)

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continued: true

🐮 $$, croisement Kinesis & TypeMatrix 
❤️ 2010, open hardware

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## 4×6 : OLKB Preonic ❤️

![OLKB Preonic](images/keyboards/preonic.png)

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continued: true

🐮 $, mains rapprochées 
❤️ 2015, open hardware, QMK, prise en main facile

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## 3×6 : OLKB Planck ❤️

![OLKB Planck](images/keyboards/planck_drop.png)

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continued: true

🐮 $, mains rapprochées 
❤️ 2015, open hardware, QMK, 1DFH

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## Aucun clavier noté ✅ ?!

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continued: true

Un *très bon* clavier ergonomique :

- a un décalage **vertical** (moins de mouvement et d’erreurs, apprentissage)
- permet d’avoir de l’**angle** entre les mains (posture)
- a des contacts **mécaniques** (réduction de l’effort)
- est **compact** (réduction de mouvement… et de prix !)

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continued: true

Bonus pour les expert·e·s :

- gros décalage vertical (réduction de mouvements)
- contacts légers (réduction d’effort)
- en deux parties (split + tenting : moins de pronation)

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## 4×6 : ✅ Keyboardio Model 01/100 ❤️

![Model01](images/keyboards/keyboardio.jpg)

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## 4×6 : ✅ Iris56 (Lily58…)

![Iris](images/keyboards/iris.jpg)

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## 3×6 : ✅ Corne42

![Corne42](images/keyboards/corne42.png)

42 touches, split, petit décalage vertical

Le plus gros clavier qui reste 1DFH !

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## 3×5 : ✅ Ferris ❤️

![Ferris34](images/keyboards/ferris34.jpg)

34 touches, split, gros décalage vertical

Alternative monobloc : Keyboardio Atreus

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## Selenium

Une variante d’Arsenik pour 34+ touches :

[![Selenium](images/selenium.svg)](images/selenium.svg)

- couche “NumRow” : chiffres en home-row
- couche “VimNav” : HJKL à droite, raccourcis à gauche
  - => adapté aux dispositions non QWERTY

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## Évaluation ergonomique

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continued: true

- favoriser une posture correcte ✅

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continued: true

- supprimer les mouvements inconfortables
 (susceptibles de causer des TMS)
 - déviations ulnaires
 - extensions latérales des auriculaires

---
continued: true

- diminuer le travail des doigts
 - Travail = Force ✅
 × Déplacement

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continued: true

- faciliter les actions rapides
 - <kbd>Alt</kbd>-<kbd>Tab</kbd>,
 <kbd>Ctrl</kbd>-<kbd>Z</kbd><kbd>X</kbd><kbd>C</kbd><kbd>V</kbd>,
 <kbd>H</kbd><kbd>J</kbd><kbd>K</kbd><kbd>L</kbd>…

---
continued: true

- réduire les erreurs de saisie

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template: inverse

# Dispositions ergonomiques

Arsenik est une **configuration** de clavier. 
Quelles sont les **dispositions** ergonomiques ?

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## Ergo ? Pas Ergo ?

Les dispositions suivantes sont-elles ergonomiques ?

- QWERTY
- Dvorak
- AZERTY
- Bépo

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## Critères supplémentaires

![Accessibilité selon Workman](images/layouts/access.svg)

- accessibilité des touches (Workman)
 - les lettres fréquentes vont en priorité sur les bons emplacements
 - fun fact : Workman ne cherche même pas à qualifier les touches
 excentrées
- confort des enchainements — on veut limiter :
 - le taux de digrammes de même doigt (SFU)
 - les ciseaux et extensions (LSB)

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class: fullscreen
![Qwerty](images/layouts/qwerty_en.png)
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class: fullscreen
![Dvorak](images/layouts/dvorak_en.png)

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## QWERTY vs Dvorak

- QWERTY est très mal équilibré :
 - index souvent en extension
 - beaucoup de bigrammes de même doigt (SFU = 5,7 % en anglais)
- Dvorak résout certain problèmes…
 - diminue la distance parcourue
 - divise par 2 le taux de bigrammes de même doigt (SFU = 2,7 %)
- … mais en crée d’autres :
 - explose la charge de l’auriculaire droit
 - perd les raccourcis ZXCV et HJKL 
 (Arsenik/Selenium permet de contourner)

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## Dvorak ?

- breveté en 1936
- développé pour les machines à écrire mécaniques
  - l’alternance de mains est nécessaire (course des touches)
  - les raccourcis clavier n’existent pas

Aucune étude scientifique n’a pu démontrer un intérêt ergonomique — même à
l’époque des machines à écrire.

Le gain de confort est réel, à condition de supporter la charge de l’auriculaire
droit.

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class: fullscreen
![Azerty (fr)](images/layouts/azerty_fr.png)
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class: fullscreen
![Bépo (fr)](images/layouts/bepo_fr.png)
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class: fullscreen
![Bépo (en)](images/layouts/bepo_en.png)

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## AZERTY vs Bépo

- AZERTY est un QWERTY dégradé :
 - index souvent en extension
 - beaucoup de bigrammes de même doigt (SFU = 7,9 % en français)
 - <kbd>A</kbd> et <kbd>É</kbd> sont très mal placés
- Bépo résout certain problèmes…
 - diminue la distance parcourue
 - divise par 3 le taux de bigrammes de même doigt (SFU = 2,7 %)
 - améliore le support typographique
- … mais en crée d’autres :
 - explose la charge de l’auriculaire droit en français
 - devient totalement rédhibitoire en anglais
 - perd les raccourcis ZXCV et HJKL 
 (Arsenik/Selenium permet de contourner)
 - **requiert 7 colonnes sous la main droite** 
 => incompatible avec les claviers ergonomiques compacts

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## Évaluation ergonomique

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continued: true

- favoriser une posture correcte

---
continued: true

- supprimer les mouvements inconfortables ❌
 (susceptibles de causer des TMS)
 - déviations ulnaires ❌
 - extensions latérales des auriculaires ❌

---
continued: true

- diminuer le travail des doigts ✅
 - Travail = Force × Déplacement

---
continued: true

- faciliter les actions rapides ❌
 - <kbd>Alt</kbd>-<kbd>Tab</kbd>,
 <kbd>Ctrl</kbd>-<kbd>Z</kbd><kbd>X</kbd><kbd>C</kbd><kbd>V</kbd>,
 <kbd>H</kbd><kbd>J</kbd><kbd>K</kbd><kbd>L</kbd>…

---
continued: true

- réduire les erreurs de saisie

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## Bépo, c’est pas ergo. 😥

(Ayant fait partie des contributeurs, je suis fautif aussi.)

- On n’a pas remis en question l’approche Dvorak :
  - “Dvorak c’est ergo, on fait un Dvorak francophone, donc c’est ergo”
  - finalisé en 2008, deux ans après Colemak
- On a fait des choix discutables :
  - les claviers ISO sont privilégiés aux claviers ergonomiques
  - beaucoup de lettres affectées à l’auriculaire droit
  - pas d’équilibrage de charge des doigts
  - l’anglais est hors-sujet
- C’était avant la révolution 1DFH.

Voir cette conférence du CdL 2023 : 
[Ergonomie des dispositions de claviers : l’ère
post-Dvorak](https://nuclear-squid.github.io/slides/cdl2023/)

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## Arsenik, c’est ergo.

Arsenik est pensé pour diverses dispositions :

- QWERTY et Dvorak côté anglophone
- AZERTY et Bépo côté francophone

Et il y a des dispositions qui sont pensées pour Arsenik ! 
(conception 1DFH et couche de symboles en AltGr)

- [QWERTY-Lafayette](https://qwerty-lafayette.org),
  une adaptation de QWERTY pour les francophones
- [Bépolar](https://ergol.org/lafayette/#b%C3%A9polar),
  une adaptation de Bépo pour les claviers compacts
- [Ergo‑L](https://ergol.org), qui est présenté demain à 15h

https://ergol.org/alternatives

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class: fullscreen
![Dvorak](images/layouts/dvorak_en.png)
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class: fullscreen
![Ergo‑L](images/layouts/ergol_en.png)
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class: fullscreen
![Bépo](images/layouts/bepo_fr.png)
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class: fullscreen
![Ergo‑L](images/layouts/ergol_fr.png)

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## Compatibilité clavier / disposition

Arsenik facilite l’utilisation de claviers ergonomiques.

- claviers 4×6 :
 - **Azerty** : couche Sym (remplace AltGr)
 - **Bépo** : couche Sym (en sus) + layer-taps + <kbd>W</kbd> <kbd>Ç</kbd> à déplacer
 - **Ergo‑L**, **Bépolar**, **Lafayette** : 🚀
- claviers 3×6 : ❤️
 - **Bépo** : couche Sym (en sus) + layer-taps + <kbd>W</kbd> <kbd>Ç</kbd> à déplacer
 - **Ergo‑L**, **Bépolar**, **Lafayette** : 🚀
- claviers 3×5 : ❤️ ❤️ ❤️
 - **Ergo‑L**, **Bépolar**, **Lafayette** : layer-taps + home-row mods

https://ergol.org/claviers

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template: inverse

# Lunch is coming

![Coin-coin et toutou](images/duck.png)

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## Vim, Vimium, i3/Sway

Un autre axe d’amélioration de l’ergonomie clavier :

- Vim, Neovim, Kakoune, Helix, Doom-Emacs…
  - gain d’ergonomie **énorme** pour un usage tech
- Vimium : naviguer au clavier sur Firefox ou Chrome
- i3/Sway : gérer ses fenêtres au clavier
  - ou Aerospace (macOS), GlazeWM (Windows), PaperWM (Linux)

Vaste sujet !

- JdLL 2024 : [Ergonomie vimiste](https://fabi1cazenave.github.io/slides/2024-jdll-vim-ergo/)
- Paris, Lyon, Grenoble : https://tuppervim.org
- Atelier Vim demain de 14h à 16h

On peut complètement se passer de souris.

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## Ergonomie clavier : la sobriété heureuse

- pré-requis : posture + dactylo
- **Arsenik** : supprimer les touches excentrées
- bonus : apprendre Vim*
- bonus : passer à une disposition 1DFH
  - Azerty ➜ Qwerty-Lafayette
  - Bépo ➜ Bépolar
  - Ergo‑L 🚀

Sobriété ? Ergonomie minimaliste ?

- les meilleurs claviers sont les plus compacts
- l’achat du clavier est à faire en dernier 
 (ou en même temps que l’apprentissage d’une dispo ?)

Pour creuser le sujet :
[JdLL 2023](https://pretalx.jdll.org/jdll2023/talk/CMY3E8/)
([diaporama](https://fabi1cazenave.github.io/slides/2023-jdll/),
[vidéo](https://videos-libr.es/w/rG2R4pSRHBrCJ7cfadw78S)).

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## Les Ergonautes ❤️

🚀 [ergol.org](https://ergol.org)
/ 🦆 [discord.gg/5xR5K3nAFX](https://discord.gg/5xR5K3nAFX)

- communauté francophone active et enthousiaste
- utilisation et conception :
  - de dispositions de clavier (Ergo‑L, Bépolar, Lafayette…)
  - de configurations de clavier (Arsenik, r39…)
  - de claviers tout court ^^
- libriste, diverse, inclusive

✪ [github.com/OneDeadKey](https://github.com/OneDeadKey)

- développement (en anglais) d’outils liés à l’ergo clavier
- présentation [Kalamine](https://github.com/OneDeadKey) aujourd’hui à 17h30

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## Conclusion

- apprendre à taper en dactylo
  - angle-mod 🚀
- faire venir les touches sous les doigts, et non l’inverse
  - layer-taps 🚀 🚀
  - homerow-mods 🚀 🚀 🚀
- les meilleurs claviers sont les plus compacts
  - et votre clavier actuel est déjà très bon !
- Bépo et Dvorak n’apportent rien de net en ergonomie
  - ils restent intéressants pour la dactylographie (SFU)

**Ne ratez pas la présentation d’[Ergo‑L](https://ergol.org) demain à 15h !** 
Infos sur les stands OneDeadKey et Ergodis.

[github.com/OneDeadKey/arsenik](https://github.com/OneDeadKey/arsenik) 
[ergol.org/claviers/arsenik](https://ergol.org/claviers/arsenik)

.footnote[:kazé / [@fabi1cazenave](https://github.com/fabi1cazenave)]