Expérience personnelle

• développement logiciel
• 4 décennies de touch-typing
  • Azerty, Qwerty, Dvorak, Bépo…
• participation à la conception du TMx 2030
• animation d’ateliers Vim depuis 13 ans
• auteur de QWERTY-Lafayette
• contributeur actif d’Ergo‑L depuis 5 ans

… et principal auteur d’Arsenik

Ergonomie clavier ?

• favoriser une posture correcte
• supprimer les mouvements inconfortables
  (susceptibles de causer des TMS)
  • déviations ulnaires
  • extensions latérales des auriculaires
• diminuer le travail des doigts
  • Travail = Force × Déplacement
• faciliter les actions rapides
  • Alt-Tab, Ctrl-ZXCV, HJKL…
• réduire les erreurs de saisie

Arsenik ?

• une configuration ergonomique de clavier pour :
  • favoriser une posture correcte
  • supprimer les mouvements inconfortables
  • diminuer le travail des doigts
  • faciliter les actions rapides
  • réduire les erreurs
• “laptop first” : pensée d’abord pour les claviers ISO
• inspirée des configurations de claviers programmables
  (notamment Miryoku)
• prévue pour un apprentissage pas-à-pas

Pourquoi Arsenik ?

Les utilisateurs et utilisatrices avancées convergent toutes vers une solution similaire (TL;DR: Miryoku-like).

Arsenik cherche à :

• faciliter cet apprentissage ;
• proposer sur un clavier de laptop une saisie aussi proche que possible que sur un clavier ergonomique ;
• éviter l’achat de claviers hors de prix.

Votre clavier actuel peut offrir une ergonomie très poussée.

Posture générale – desktop

• dos droit, haut de l’écran à hauteur des yeux
• bras, bassin et genoux à > 90°
• pauses régulières (changement de position)

Posture générale – laptop

Deux solutions pour avoir une posture « orthodoxe » :

• laptop surélevé (“lift stand”) + clavier séparé
• écran de bureau

On n’est jamais bien posé sur un laptop.

Points-clés à garder en tête :

• épaules relâchées
• coudes à > 90°
• faire des pauses régulières

La seule bonne position, c’est le mouvement.

Positionnement du clavier

• clavier centré (« Ten Key Less » si possible)
  
• poignets bien dans l’axe
  

Position dactylo

• doigts sur les positions de repos
  • chaque touche du clavier est associée à un doigt précis
• les poignets restent dans l’axe
  • si la position est inconfortable, abaisser ou éloigner le clavier

Regarder l’écran, pas le clavier

• dactylographie = apprentissage indispensable (~20h)
  • de nombreux logiciels existent (e.g. Duck Typist, Keybr…)
• apprendre par mots plutôt que par lettres
  • pro-tip : Ctrl-Backspace
  • objectif = précision (et non vitesse)

Indispensable, on a dit !

Chaque touche est associée à un doigt et un seul :

Kanata

Sur laptop, Arsenik repose sur Kanata :

• émulateur de fonctionnalités QMK/ZMK :
  • réaffectation de touches
  • “layers” (similaires à la touche Fn)
  • mod-taps, layer-taps, macros…
• multiplate-formes, libre (LGPL-3), écrit en Rust

https://github.com/jtroo/kanata

Étape 1 : angle-mod

= permutation circulaire des 6 touches gauches de la rangée inférieure :

• on se rapproche d’un clavier ortholinéaire
• les déviations ulnaires de la main gauche sont résolues

Compter 2 h à 2 jours pour s’y faire.
Après on ne peut plus revenir en arrière.

Étape 2a : barre d’espace

Espace maintenue ➔ couche “NavNum” (LT : layer-tap)

• navigation à gauche, pavé numérique à droite
• on reste en dactylo ➔ plus de confort, moins d’erreurs

Compter 1 jour à 1 semaine pour s’y faire.

Étape 2b : Entrée, Backspace

Alt pressée/relâchée ➔ Backspace
AltGr pressée/relâchée ➔ Entrée (MT : mod-tap)

• résolution des déviations ulnaires de la main droite

Compter 2 h à 2 jours pour s’y faire.

Étape 2c : symboles

AltGr ➔ 30 symboles de programmation ANSI

• placement optimisé fréquence / enchainements
• on reste en dactylo ➔ plus de confort, moins d’erreurs

Immédiat avec un layout Lafayette ; compter un mois sinon.

Corona #3 (1912)

Étape 3 : home-row mods (HRM)

S D F maintenus ➔ Super Ctrl Alt / ⌥ ⌘ ⌃ 

• Alt devient Shift, 33 touches suffisent !
• réduction des mouvements et combinaisons facilitées

Compter un mois pour s’y faire.

Space Cadet vs Permissive Hold

Le timing des HRM est très délicat.

• layer-taps : Shift et Sym sous les pouces
  • priorité au “hold”
  • Entrée/Backspace ne sont émis que si la touche est relâchée sans chevauchement avec une autre touche (= Space Cadet)
  • aucune pénalité de vitesse pour Shift et Sym
• home-row mods : S D F / L K J
  • priorité au “tap”
  • Super/Alt/Ctrl ne sont émis que si la touche est maintenue au moins 300 ms (voire 150 ms avec la pratique)
  • certain·e·s préfèrent qu’ils soient émis dès chevauchement avec une autre touche (= Permissive Hold)
  • on accepte une pénalité de vitesse pour les raccourcis clavier

Apprentissage pas-à-pas

Les options s’activent une à une dans kanata.kbd :

1. angle-mod (activé par défaut)
2. layer-taps : NavNum, Entrée/Backspace, Symboles
3. home-row mods

Ne pas griller les étapes !

Chaque étape apporte un gros gain de confort.

Tout le monde n’arrive pas à maitriser les HRM
=> les Callum mods peuvent être une alternative.

Évaluation ergonomique

Évaluation ergonomique

• favoriser une posture correcte

Évaluation ergonomique

• favoriser une posture correcte

• supprimer les mouvements inconfortables ✅
  (susceptibles de causer des TMS)
  • déviations ulnaires ✅
  • extensions latérales des auriculaires ✅

Évaluation ergonomique

• favoriser une posture correcte

• supprimer les mouvements inconfortables ✅
  (susceptibles de causer des TMS)
  • déviations ulnaires ✅
  • extensions latérales des auriculaires ✅

• diminuer le travail des doigts ✅
  • Travail = Force × Déplacement

Évaluation ergonomique

• favoriser une posture correcte

• supprimer les mouvements inconfortables ✅
  (susceptibles de causer des TMS)
  • déviations ulnaires ✅
  • extensions latérales des auriculaires ✅

• diminuer le travail des doigts ✅
  • Travail = Force × Déplacement

• faciliter les actions rapides ✅
  • Alt-Tab, Ctrl-ZXCV, HJKL…

Évaluation ergonomique

• favoriser une posture correcte

• supprimer les mouvements inconfortables ✅
  (susceptibles de causer des TMS)
  • déviations ulnaires ✅
  • extensions latérales des auriculaires ✅

• diminuer le travail des doigts ✅
  • Travail = Force × Déplacement

• faciliter les actions rapides ✅
  • Alt-Tab, Ctrl-ZXCV, HJKL…

• réduire les erreurs de saisie ✅

Limites du clavier “standard”

• barre d’espace parfois trop grande
  • 5u c’est OK — mais 6.25u non, 7u vraiment pas
  • Shift et Sym pourraient être plus confort
• keyboard ghosting
  • certains combos peuvent être bloqués par la membrane
• géométrie perfectible

Arsenik via Kanata se veut une bonne solution sur laptop :

• grâce à la barre d’espace en 5u ;
• pour la plupart des utilisateurices.

Pour une très bonne solution, il faut un clavier ergonomique.

QMK, ZMK, Oryx, Chrysalis…

Arsenik est applicable au firmware des claviers programmables :

• QMK : libre (GPL), supporte quasi tous les claviers
  • gère l’émulation de pointeur
• ZMK : libre (MIT), un peu moins de claviers supportés
  • gère les claviers sans fil via une bibliothèque non libre

Certains sont configurables via des interfaces graphiques :

• Vial : fork libre de QMK
• ZMK Studio
• Chrysalis : libre, pour les claviers de Keyboardio
• Oryx : non-libre, pour les claviers de ZSA

Ergo ? Par ergo ?

Petit jeu : les claviers suivants…

• … sont-ils ergonomiques ?
• … sont-ils meilleurs qu’un clavier ISO + Arsenik ?

Trois notes possibles :

• ✅ apport ergonomique très significatif sur ISO + Arsenik
• 🐮 compromis ergonomie/prix moins significatif
• ❌ pas vraiment ergonomique

MS 4000 Ergo

MS 4000 Ergo

❌ Léger gain de posture mais non, vraiment pas.

Kinesis Contour / Advantage

Kinesis Contour / Advantage

🐮 $$$, très épais, touches de pouce mal placées
❤️ 1992, premier clavier vraiment ergonomique !

TypeMatrix 2030

TypeMatrix 2030

🐮 $, membrane, non programmable (mais OK avec Arsenik)
❤️ 2007, Entrée et Backspace au centre

ErgoDox (ZSA Moonlander, Dygma Defy…)

ErgoDox (ZSA Moonlander, Dygma Defy…)

🐮 $$, croisement Kinesis & TypeMatrix
❤️ 2010, open hardware

4×6 : OLKB Preonic ❤️

4×6 : OLKB Preonic ❤️

🐮 $, mains rapprochées
❤️ 2015, open hardware, QMK, prise en main facile

3×6 : OLKB Planck ❤️

3×6 : OLKB Planck ❤️

🐮 $, mains rapprochées
❤️ 2015, open hardware, QMK, 1DFH

Aucun clavier noté ✅ ?!

Aucun clavier noté ✅ ?!

Un très bon clavier ergonomique :

• a un décalage vertical
  (moins de mouvement et d’erreurs, apprentissage)
• permet d’avoir de l’angle entre les mains (posture)
• a des contacts mécaniques (réduction de l’effort)
• est compact (réduction de mouvement… et de prix !)

Aucun clavier noté ✅ ?!

Un très bon clavier ergonomique :

• a un décalage vertical
  (moins de mouvement et d’erreurs, apprentissage)
• permet d’avoir de l’angle entre les mains (posture)
• a des contacts mécaniques (réduction de l’effort)
• est compact (réduction de mouvement… et de prix !)

Bonus pour les expert·e·s :

• gros décalage vertical (réduction de mouvements)
• contacts légers (réduction d’effort)
• en deux parties (split + tenting : moins de pronation)

4×6 : ✅ Keyboardio Model 01/100 ❤️

4×6 : ✅ Iris56 (Lily58…)

3×6 : ✅ Corne42

42 touches, split, petit décalage vertical

Le plus gros clavier qui reste 1DFH !

3×5 : ✅ Ferris ❤️

34 touches, split, gros décalage vertical

Alternative monobloc : Keyboardio Atreus

Selenium

Une variante d’Arsenik pour 34+ touches :

• couche “NumRow” : chiffres en home-row
• couche “VimNav” : HJKL à droite, raccourcis à gauche
  • => adapté aux dispositions non QWERTY

Évaluation ergonomique

Évaluation ergonomique

• favoriser une posture correcte ✅

Évaluation ergonomique

• favoriser une posture correcte ✅

• supprimer les mouvements inconfortables
  (susceptibles de causer des TMS)
  • déviations ulnaires
  • extensions latérales des auriculaires

Évaluation ergonomique

• favoriser une posture correcte ✅

• supprimer les mouvements inconfortables
  (susceptibles de causer des TMS)
  • déviations ulnaires
  • extensions latérales des auriculaires

• diminuer le travail des doigts
  • Travail = Force ✅ × Déplacement

Évaluation ergonomique

• favoriser une posture correcte ✅

• supprimer les mouvements inconfortables
  (susceptibles de causer des TMS)
  • déviations ulnaires
  • extensions latérales des auriculaires

• diminuer le travail des doigts
  • Travail = Force ✅ × Déplacement

• faciliter les actions rapides
  • Alt-Tab, Ctrl-ZXCV, HJKL…

Évaluation ergonomique

• favoriser une posture correcte ✅

• supprimer les mouvements inconfortables
  (susceptibles de causer des TMS)
  • déviations ulnaires
  • extensions latérales des auriculaires

• diminuer le travail des doigts
  • Travail = Force ✅ × Déplacement

• faciliter les actions rapides
  • Alt-Tab, Ctrl-ZXCV, HJKL…

• réduire les erreurs de saisie

Ergo ? Pas Ergo ?

Les dispositions suivantes sont-elles ergonomiques ?

• QWERTY
• Dvorak
• AZERTY
• Bépo

Critères supplémentaires

• accessibilité des touches (Workman)
  • les lettres fréquentes vont en priorité sur les bons emplacements
  • fun fact : Workman ne cherche même pas à qualifier les touches excentrées
• confort des enchainements — on veut limiter :
  • le taux de digrammes de même doigt (SFU)
  • les ciseaux et extensions (LSB)

QWERTY vs Dvorak

• QWERTY est très mal équilibré :
  • index souvent en extension
  • beaucoup de bigrammes de même doigt (SFU = 5,7 % en anglais)
• Dvorak résout certain problèmes…
  • diminue la distance parcourue
  • divise par 2 le taux de bigrammes de même doigt (SFU = 2,7 %)
• … mais en crée d’autres :
  • explose la charge de l’auriculaire droit
  • perd les raccourcis ZXCV et HJKL
    (Arsenik/Selenium permet de contourner)

Dvorak ?

• breveté en 1936
• développé pour les machines à écrire mécaniques
  • l’alternance de mains est nécessaire (course des touches)
  • les raccourcis clavier n’existent pas

Aucune étude scientifique n’a pu démontrer un intérêt ergonomique — même à l’époque des machines à écrire.

Le gain de confort est réel, à condition de supporter la charge de l’auriculaire droit.

AZERTY vs Bépo

• AZERTY est un QWERTY dégradé :
  • index souvent en extension
  • beaucoup de bigrammes de même doigt (SFU = 7,9 % en français)
  • A et É sont très mal placés
• Bépo résout certain problèmes…
  • diminue la distance parcourue
  • divise par 3 le taux de bigrammes de même doigt (SFU = 2,7 %)
  • améliore le support typographique
• … mais en crée d’autres :
  • explose la charge de l’auriculaire droit en français
  • devient totalement rédhibitoire en anglais
  • perd les raccourcis ZXCV et HJKL
    (Arsenik/Selenium permet de contourner)
  • requiert 7 colonnes sous la main droite
    => incompatible avec les claviers ergonomiques compacts

Évaluation ergonomique

Évaluation ergonomique

• favoriser une posture correcte

Évaluation ergonomique

• favoriser une posture correcte

• supprimer les mouvements inconfortables ❌
  (susceptibles de causer des TMS)
  • déviations ulnaires ❌
  • extensions latérales des auriculaires ❌

Évaluation ergonomique

• favoriser une posture correcte

• supprimer les mouvements inconfortables ❌
  (susceptibles de causer des TMS)
  • déviations ulnaires ❌
  • extensions latérales des auriculaires ❌

• diminuer le travail des doigts ✅
  • Travail = Force × Déplacement

Évaluation ergonomique

• favoriser une posture correcte

• supprimer les mouvements inconfortables ❌
  (susceptibles de causer des TMS)
  • déviations ulnaires ❌
  • extensions latérales des auriculaires ❌

• diminuer le travail des doigts ✅
  • Travail = Force × Déplacement

• faciliter les actions rapides ❌
  • Alt-Tab, Ctrl-ZXCV, HJKL…

Évaluation ergonomique

• favoriser une posture correcte

• supprimer les mouvements inconfortables ❌
  (susceptibles de causer des TMS)
  • déviations ulnaires ❌
  • extensions latérales des auriculaires ❌

• diminuer le travail des doigts ✅
  • Travail = Force × Déplacement

• faciliter les actions rapides ❌
  • Alt-Tab, Ctrl-ZXCV, HJKL…

• réduire les erreurs de saisie

Bépo, c’est pas ergo. 😥

(Ayant fait partie des contributeurs, je suis fautif aussi.)

• On n’a pas remis en question l’approche Dvorak :
  • “Dvorak c’est ergo, on fait un Dvorak francophone, donc c’est ergo”
  • finalisé en 2008, deux ans après Colemak
• On a fait des choix discutables :
  • les claviers ISO sont privilégiés aux claviers ergonomiques
  • beaucoup de lettres affectées à l’auriculaire droit
  • pas d’équilibrage de charge des doigts
  • l’anglais est hors-sujet
• C’était avant la révolution 1DFH.

Voir cette conférence du CdL 2023 :
Ergonomie des dispositions de claviers : l’ère post-Dvorak

Arsenik, c’est ergo.

Arsenik est pensé pour diverses dispositions :

• QWERTY et Dvorak côté anglophone
• AZERTY et Bépo côté francophone

Et il y a des dispositions qui sont pensées pour Arsenik !
(conception 1DFH et couche de symboles en AltGr)

• QWERTY-Lafayette, une adaptation de QWERTY pour les francophones
• Bépolar, une adaptation de Bépo pour les claviers compacts
• Ergo‑L, pensé dès le début pour les claviers compacts, et dispo en standard sous Linux (xkb 2.42+)

https://ergol.org/alternatives

Compatibilité clavier / disposition

Arsenik facilite l’utilisation de claviers ergonomiques.

• claviers 4×6 :
  • Azerty : couche Sym (remplace AltGr)
  • Bépo : couche Sym (en sus) + layer-taps + W Ç à déplacer
  • Ergo‑L, Bépolar, Lafayette : 🚀
• claviers 3×6 : ❤️
  • Bépo : couche Sym (en sus) + layer-taps + W Ç à déplacer
  • Ergo‑L, Bépolar, Lafayette : 🚀
• claviers 3×5 : ❤️ ❤️ ❤️
  • Ergo‑L, Bépolar, Lafayette : layer-taps + home-row mods

https://ergol.org/claviers

Vim, Vimium, i3/Sway

Un autre axe d’amélioration de l’ergonomie clavier :

• Vim, Neovim, Kakoune, Helix, Doom-Emacs…
  • gain d’ergonomie énorme pour un usage tech
• Vimium : naviguer au clavier sur Firefox ou Chrome
• i3/Sway : gérer ses fenêtres au clavier
  • ou Aerospace (macOS), GlazeWM (Windows), PaperWM (Linux)

Vaste sujet !

• JdLL 2024 : Ergonomie vimiste
• Paris, Lyon, Grenoble : https://tuppervim.org
• Atelier Vim de 16h à 18h

On peut complètement se passer de souris.

Ergonomie clavier : la sobriété heureuse

• pré-requis : posture + dactylo
• Arsenik : supprimer les touches excentrées
• bonus : apprendre Vim*
• bonus : passer à une disposition 1DFH
  • Azerty ➜ Qwerty-Lafayette
  • Bépo ➜ Bépolar
  • Ergo‑L 🚀

Sobriété ? Ergonomie minimaliste ?

• les meilleurs claviers sont les plus compacts
• l’achat du clavier est à faire en dernier
  (ou en même temps que l’apprentissage d’une dispo ?)

Pour creuser le sujet : JdLL 2023 (diaporama, vidéo).

Les Ergonautes ❤️

🚀 ergol.org / 🦆 discord.gg/5xR5K3nAFX

• communauté francophone active et enthousiaste
• utilisation et conception :
  • de dispositions de clavier (Ergo‑L, Bépolar, Lafayette…)
  • de configurations de clavier (Arsenik, r39…)
  • de claviers tout court ^^
• libriste, diverse, inclusive

✪ github.com/OneDeadKey

• développement (en anglais) d’outils liés à l’ergo clavier
• Kalamine : générateur de dispositions de clavier

Conclusion

• apprendre à taper en dactylo
  • angle-mod 🚀
• faire venir les touches sous les doigts, et non l’inverse
  • layer-taps 🚀 🚀
  • homerow-mods 🚀 🚀 🚀
• les meilleurs claviers sont les plus compacts
  • et votre clavier actuel est déjà très bon !
• Bépo et Dvorak n’apportent rien de net en ergonomie
  • ils restent intéressants pour la dactylographie (SFU)

Ergo‑L, c’est du bonheur en bol.
Infos sur les stands OneDeadKey et Ergo‑L.

github.com/OneDeadKey/arsenik
ergol.org/claviers/arsenik

:kazé / @fabi1cazenave